美国四大家族（美国10大隐形家族）

大财经2023-03-25 02:45:380阅

尽管中国工业机器人装机数持续提升，机器人密度仍处于较低水平。从年销量来看，中国已经于 2013 年成为世界最大的工业机器人市场。根据 IFR，2013-2021 年间，中国工业机器人装机量以 28%的年均复合增长，2021 年达到 26.8 万台，在全球工业机器人装机量的占比从 2013 年的 21%提升到了 2021 年的 52%。据 IFR 计算，中国机器人保有量在全球保有量的占比已从 2013 年的 10%提升到 2021 年的约 35%。尽管中国市场增长强势，中国机器人密度和日本等工业强国相比仍较低。根据我们的计算，2019 年，工业机器人保有量相对于制造业就业人数的比例在日本已达到 3.3%，而同年该比例在中国仅有 0.8%。

3.3.2 CLOOS：发挥弧焊工艺优势，结合中国市场需求往中薄板焊接延伸，打开成长空间

3）公司 Q3 收入确认速度开始恢复，我们认为，随着疫情影响逐步减弱、供应链风险缓解，公司产品有望加快实施与交付。根据公司 2022 年半年报，2022 年上半年，受到上海疫情管控影响，叠加上游通胀、出口新增订单减少等因素，通用自动化的行业景气度持续下行，疫情防控带来的物流及人员商务交往的阻断，也推迟了公司自动化解决方案产品的有效实施及交付，公司的自动化核心部件业务受此影响，业务收入相比 2021 年同期基本持平。截至 2022 年 8 月 30 日，行业仍处于筑底阶段，但是已经看到行业边际改善的迹象，随着 5 月开始长三角供应链中断风险的缓解，社会融资增速明显改善，行业有望进入上行周期。从季度营业收入看，公司 2022Q3 营业收入同比增长 19.83%，季度营业收入同比增速环比提升；我们预计，随着疫情影响逐步减弱、供应链风险缓解， 2022Q4 公司产品有望加快实施与交付。

国内工业机器人领军企业，对标国际四大厂商。根据公司 2021 年报援引 MIR（睿工业）《2022 年中国工业机器人市场年度报告》，公司连续三年进入全球工业机器人品牌中国市场出货量排名 TOP10，在 2021 年度中国工业机器人市场排名中位列全球机器人品牌整体排名第 7 位，其中六关节机器人出货量仅次于国际四大机器人厂商，排名第 5 位。根据 MIR（睿工业）《2022 年上半年工业机器人市场回顾及 2022 年全年市场展望》，公司再次成为国内工业机器人出货量最高的国产机器人企业，在 2022 年上半年中国工业机器人市场出货量排名中位列第 5 位。公司是国际机器人联合会（IFR）中国唯一企业会员单位、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人标准化整体组成员单位。

3.2.1 光伏领域：由细分领域切入，拓展光伏全产业链工艺应用

一方面，保持中厚板、钢材焊接领先优势：凭借 CLOOS 在中厚板、特厚板焊接领域的技术积累，结合公司在产品成本和市场渠道的优势，公司助力 CLOOS 在中国高端焊接市场保持领先地位。2021 年，CLOOS 先后为三一重工、河南骏通等国内外知名企业提供智能化焊接产线。另一方面，全面开拓薄板、铝材焊接市场：利用德国研发团队结合国内实际应用，结合 CLOOS 技术积累，拓展产品类型。自 2019 年 CLOOS 加入埃斯顿家族以来，埃斯顿将机器人产业生态链同 CLOOS 高超的焊接工艺算法和经验相结合，相继推出多款 WAS 系列高速弧焊机器人。EWAS 系列机器人在薄板激光焊接应用领域性能卓越， QWAS 系列机器人可以满足薄板、中厚板以及铝合金等有色金属焊接场景，丰富的焊接工艺软件大幅度提高焊接生产效率。公司为 CLOOS 规划多条方向明确的产品线，应用于焊接的各行业及细分领域。针对新能源汽车行业高速发展带来的需求，公司携手 CLOOS 机器人为动力电池结构件焊接、数字化生产装配线提供完整解决方案，为锂电池行业多家 TOP 品牌提供服务。 CLOOS 整合效应明显，业务实现快速增长。公司收购 CLOOS 后，双方协同效应显著。整合完成后，CLOOS 公司收入及公司焊接机器人业务增长迅速，2021 年公司焊接机器人业务在中国市场实现 153%的高速增长。我们认为，通过吸纳 CLOOS 的焊接工艺和应用积淀，推出更适合中国本土市场需求的新产品，结合埃斯顿全产业链本土制造优势，CLOOS 中国业务有望持续拓展到新行业、新应用，助力埃斯顿提高在焊接应用领域的竞争力、提高在汽车、锂电等行业的市场份额。

2.3 新增长极：新能源行业成为工业机器人增长新动力

2.4 竞争格局：以外资为主，国产品牌在高端领域等有较大替代空间

CLOOS 深耕金属焊接领域，是德国弧焊领域最大机器人品牌企业之一。CLOOS 成立于 1919 年，成立之初生产乙炔气体发生器和焊枪，之后的一百年始终专注于黑色金属及有色金属的焊接和切割工艺；1948 年，CLOOS 开始生产手工弧焊设备，正式进入弧焊领域；1978 年，将工业机器人应用于气体保护焊；1981 年，自主研发的首台焊接机器人问世；1996 年，CLOOS 全球推广双丝焊接工艺，确立了全球领先地位；之后， CLOOS 陆续推出激光焊产品、冷焊产品、模块化机器人设备、自动化焊接和切割系统等产品和设备，进一步实现技术迭代，巩固中厚板焊接领域地位的同时，丰富产品线、突破薄板焊接市场。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

公司提供的高度集成、核心技术高度自主的锂电池自动化生产线使产线成本大幅降低，产线效率大幅提高，且技术和产品自主可控。根据公司 2021 年半年报，公司工业机器人、运动控制及交流伺服产品已被宁德时代列入合格供应商名录。行业标杆客户一方面自身产品应用场景多，需求量大，另一方面有利于公司建立良好口碑效应，为后续进入其他中小客户奠定基础。

我们认为中国工业机器人行业正在经历重大转变。作为需求增长的驱动力，新能源行业的重要性愈发显著，尤其是包括锂电池在内的电动汽车行业。最近几年，新能源汽车已成为国内汽车行业的主要驱动力，从而强有力地驱动工业机器人应用增长。

精选报告来源：【未来智库】。「链接」

埃斯顿自动化着力解决锂电池大电芯工艺、高能量密度、电芯类型及尺寸多样化等市场需求，基于 TRIO 运动控制+ESTUN 伺服系统高性能运动控制解决方案以及全面的工业机器人产品，为前道的涂布、辊压、分切、极片制作和模切、中段的电芯卷绕和注液、后道封装、化成分容、测试分选、模块装配及 PACK 等全线工艺段提供完整解决方案，已在国内多家头部锂电池企业产线中得到应用。

收购 CLOOS，埃斯顿确立弧焊领域行业领先地位。2019 年，埃斯顿与控股股东南京派雷斯特公司共同对全资子公司鼎派机电增资以收购德国 CLOOS，鼎派机电主要资产为间接持有的 CLOOS100%股权。收购全球焊接机器人领军企业 CLOOS 后，埃斯顿获得焊接机器人细分领域一流技术，开辟新的业务增长点，加速推进国际化布局。

TRIO 深耕工业自动化和运动控制领域近 30 年，产品应用广泛。TRIO MOTION TECHNOLOGY LIMITED 成立于 1987 年，自成立之初起，TRIO 就致力于为工业自动化领域提供高精度和高可靠性运动控制技术，目前已成为全球运动控制行业领军企业之一。公司的产品主要为多轴通用型运动控制器及运动控制卡、机器人控制器、人机交互触摸屏（HMI），以及输入输出扩展模块。TRIO 已经为全世界各种工业设备配套提供了大批优质的运动控制解决方案，其产品应用涵盖包装机械，3C 电子机械，印刷机械，工业机器人，食品生产线，娱乐行业等。

公司业务主要分为两个核心板块：自动化核心部件及运动控制系统：主要业务及产品包括金属成形机床自动化完整解决方案、运动控制系统（含运动控制器、交流伺服系统）、直流伺服驱动器、机器人专用控制器、机器人专用伺服系统、机器视觉和运动控制一体的机器自动化单元解决方案等，产品主要应用在金属成形数控机床、机器人、纺织机械、3C 电子、锂电池设备、光伏设备、包装机械、印刷机械、木工机械、医药机械及半导体制造设备等智能装备的自动化控制领域。公司充分发挥 TRIO 全球运动控制专家的产品和技术优势，协同埃斯顿自动化核心部件和机器人，形成以 TRIO 运动控制和机器人为核心的自动化智能制造新方案，并结合公司工业互联网技术，配套 MES 信息化系统，为 3C 电子、锂电池、光伏等细分行业工艺提供高端智能化解决方案。工业机器人及智能制造系统：根据埃斯顿官方公众号，截至 2022 年 8 月，公司拥有 57 款工业机器人，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA 机器人以及行业专用定制机器人，工作负载从 3kg 到 600kg。主要应用领域包括光伏、锂电、焊接、钣金折弯、冲压、压铸、木工打孔、装配、分拣、打磨、去毛刺、涂胶等，其中钣金折弯、冲压、光伏排版等处于行业领先地位。公司机器人在新能源、焊接、金属加工、3C 电子、工程机械、食品加工等行业获得头部品牌的认可和青睐。

我们认为，基于全系列埃斯顿工业机器人、TRIO 运动控制和 ESTUN 伺服系统的解决方案优势，公司有望受益于下游锂电行业的蓬勃发展，并提升机器人和核心部件产品在主要客户的份额，将锂电打造为下一个公司层面的增长引擎。

我国工业机器人行情和主要下游行业的资本支出强度密切相关。电子电器和汽车行业是中国工业机器人的两大主要应用领域。根据我们的分析，国内工业机器人产量与汽车行业以及 3C 行业固定资产投资完成额的变化紧密相关。历史上工业机器人景气度较高的时期也对应着汽车制造业、计算机、通信和其他电子设备制造业的投资高峰时期，工业机器人行业下滑时期对应着这两大下游行业的投资放缓期。值得注意的是，如果以单位汽车和 3C 行业的固定资产投资完成总额对应的工业机器人产量去衡量机器人的投资强度，发现保持长期提升的趋势，说明国内工业机器人投资强度持续提升。

关键假设：我们认为，

3.2 新能源领域：追赶四大，有望充分受益中国新能源行业红利

2.2 下游分析：工业机器人与汽车、3C 行业等资本支出密切相关

锂电产品安全与质量标准高、工艺自动化程度高、数字化程度高、交付效率要求高。通过整合 Trio 运动控制器、交流伺服系统、工业机器人及机器视觉等系列产品和技术的优势，埃斯顿为动力电池新能源行业提供基于公司机器人和运动控制系统的高速高精度动力电池模组装配生产线、动力电池 PACK 生产线。同时，公司基于 TRIO+ESTUN 高性能运动控制解决方案，为锂电池涂布机、卷绕机、叠片机、模切机等生产设备提供核心运动控制解决方案。锂电技术迭代速度不断加快，在制片工程、制芯工程、化成分容、模组组装、PACK 线工序中，大量使用 SCARA 及多关节机器人用于分选、涂胶、撕膜、搬运、检测、焊接等工艺。埃斯顿为锂电行业打造了全系列 3-50KG 负载的 SCARA 机器人。其中，在模组&PACK 工序中，埃斯顿定制开发 ER20-1000-SR/Li 系列机器人，已大量应用于多家头部锂电池企业模组组装线中。埃斯顿为锂电行业提供全系列 6-600KG 负载的多关节机器人。其中，大负载系列机器人在锂电池烘烤、加热静臵、模组下线、入箱、PACK 线包装等工序中展露优异性能，得到国内多家头部锂电池企业的青睐。

（报告出品方/作者：海通证券，赵玥炜）

新能源领域国产品牌需求旺盛，重点关注锂电、光伏等新兴下游行业。随着国产机器人厂商技术与服务能力提升，国内自主品牌相较于国外“四大家族”竞争力有明显提升。我们认为，工业机器人国产化进程加速，应用有望进一步拓展，重点关注锂电、光伏等新兴下游行业。公司凭借多年专注于高端智能装备自动控制关键共性技术和工业机器人关键技术研究积累，结合对新能源特别对锂电和光伏工艺的深度理解，公司开发了锂电和光伏行业专用机器人、运动控制及智能控制单元等系列化产品，满足了新能源行业高速，高精、高稳定性、高性价比等要求，抓住国产替代进口的机会，实现了公司全线产品进入新能源行业头部客户合格供方名录的战略目标。

锂电行业成为机器人需求增长“引擎”。新能源汽车已进入高速增长期，强劲的市场需求驱动锂电池产业快速增长。受新能源补贴退坡、原材料涨价等影响，电池企业降本增效压力增加，国内主流电池企业纷纷提升电池产线自动化程度，开始大量导入机器人。工业机器人在物料搬运、上下料、焊接、装配、检测等环节发挥越来越重要的作用，不仅可以大幅减少生产时间，提升生产效率，还承载着信息互联、数据互通的基础职能。埃斯顿自动化执行总裁诸春华发表的《打造锂电池设备之心、数字化产线之核》主题演讲中提到，动力电池各工艺段机器人渗透率达到 82%，聚焦锂电池制芯段、模组段、Pack 工艺段等全工艺制程，以机器人、数字化技术，实现高柔性、智能化产线，不断提高锂电池产线稼动率、良品率、生产效率。 FANUC 锂电池机器人应用涵盖电池包安装、电池外壳及托盘安装等生产环节。例如，在电池包安装环节，FANUC 可以提供从 0.05kg 到 2300kg 负载的机器人产品，满足锂电池生产过程中的各项任务。

CLOOS 过去专注厚板弧焊，下游应用受限。CLOOS 在焊接领域拥有百年技术积累，在全球中厚板、特厚板焊接领域行业领先，为特种车辆、煤炭机械、工程机械、桥梁结构等领域提供成熟的焊接自动化完整解决方案。焊接自动化大规模应用最早由汽车生产线开始，目前国内汽车行业焊接生产线自动化水平处于制造业前列，应用规模广，市场需求持续升温，且设备主要为国外厂商垄断。汽车生产线焊接主要为电阻点焊和薄板弧焊，CLOOS 过去在薄板领域发展有限，未能深入到焊接自动化需求巨大的汽车行业。战略规划 CLOOS 多条产品线，完善焊接产业链布局。整合 CLOOS 后，埃斯顿充分利用 CLOOS 已有焊接机器人技术及公司全产业链成本优势，延伸拓展标准化焊接机器人工作站业务，以中国为基地，建立全球市场的 CLOOS 的焊接机器人单元业务模块，着眼更丰富的产品类型，形成新的业务增长点。公司焊接机器人领域战略规划包括两方面：

我们预计公司 2022/2023/2024 年实现营业收入 37.98/51.66/67.93 亿元，同比增长 25.8%/36.0%/31.5% ；归母净利润为 1.71/2.97/4.51 亿元，同比增长 39.8%/74.0%/52.0%。公司是国内工业机器人先行者，切入需求快速上行的新能源赛道，市占率有望实现进一步提升；公司全产业链布局优势显著，自动化核心部件及运动控制系统等开始应用到各行业，我们认为公司有望实现较快的收入与业绩增长。

2.1 发展阶段：中国工业机器人密度处于较低水平，提升潜力大

国内工业机器人行业格局以外资为主，国产品牌在高端领域有待突破，有较大的替代空间。国内工业机器人产业体系已基本建立，但缺乏竞争力产品，主要应用于中低端领域。根据中国机器人产业联盟数据，从工艺应用上看，国内品牌在各种应用领域的整体占有率低于外资品牌，相对来说在加工、涂层和胶封、搬运和上下料领域份额较高，但是在中国工业机器人应用占比较高的焊接、装配和拆卸领域，国内品牌市场份额比较低；从行业上看，国内品牌在塑料和化学制品、金属和机械制造行业拥有较高份额，达到 60%以上，但外资品牌在电子电器、汽车制造两大机器人应用行业仍然占据主要份额。由此可见，国产品牌在国内工业机器人市场，尤其是高端领域仍有较大替代空间。

3.3 焊接：发挥 CLOOS 弧焊工艺优势，提高焊接机器人市占率

国内工业机器人领军企业，专注于自动化全产业链布局。埃斯顿自动化成立于 1993 年，成立初期主要产品为金属成形机床数控系统。随着业务的不断拓展，产品线从数控系统延伸到电液伺服系统、交流伺服系统和工业机器人，目前公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到工业机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，围绕制造业智能化发展大趋势，构建了从技术、产品、质量、成本和服务的全方位竞争优势。坚持国际化发展及海内外协同研发制造，构建了全球研发布局。2015 年，公司于深交所上市。2016 年公司入股意大利 Euclid Labs SRL，借助其在工业机器人视觉方面的技术积累，提升竞争力； 2017 年，公司收购英国运动控制厂商 TRIO 打通智能装备核心控制功能部件上下游产业链，收购德国 M.A.i 提升机器人技术水平并打开欧洲市场，并于同年参股美国 BARRETT，为进军国内微型伺服系统、人机协作智能机器人及康复机器人应用市场创造条件；2019 年，公司收购全球焊接机器人领军企业德国 CLOOS，协同双方优势资源，实现标准化焊接机器人工作站业务国产化落地。公司对标国际优秀企业，充分发挥海内外协同优势，坚持全产业链发展思路，持续提升核心竞争力。

全球新能源汽车销量和锂电池需求量预计持续增长，中国是主要新能源汽车和锂电池生产国。根据国际能源署 IEA，2021 年中国 BEV 注册量为 273 万辆，远超过全球其他地区，PHEV 为 60 万辆，仅次于欧洲。新能源车合计销量为 333 万辆，占全球 660 万辆销量的 51%。2016-2020 年，中国 BEV 销量均领先全球其他地区，BEV+PHEV 合计销量除 2020 年以外，均大幅超越全球其他地区。根据 BloombergNEF 预测，到 2025 年，中国地区 EV 销量将超过 900 万辆，2020-2025 销量 CAGR 达到 52%，到 2030 年，中国地区 EV 销量将超过 1500 万辆，2025-2030 销量 CAGR 为 10%。根据美国先进电池联盟 FCAB 发布的 ―NATIONAL BLUEPRINT FOR LITHIUM BATTERIES 2021–2030‖，各家机构都预测 2020-2030 年间全球 EV 行业锂电池需求持续向上，乐观预测认为到 2030 年需求将接近 2500GWh。根据 BloombergNEF 对 2022 年 5 月前现有产能和已开工新产能的统计，全球 806GWh 的锂离子电池产能有 74%位于中国，到 2025 年，中国仍为全球锂电池生产绝对主力，占比 69%。

2）自动化核心部件及运动控制系统：公司布局金属成形机床自动化完整解决方案、运动控制系统（含运动控制器、交流伺服系统）、直流伺服驱动器、机器人专用控制器、机器人专用伺服系统、机器视觉和运动控制一体的机器自动化单元解决方案等；公司产品已在 FPC、PCB、3D 玻璃、锂电、罐装行业等多个领域开始突破与应用。我们认为，随着公司自动化核心部件及运动控制系统在下游行业不断渗透，叠加公司工业机器人成套解决方案能力上行，公司自动化核心部件及运动控制系统业务有望实现较快增长，我们预计公司自动化核心部件及运动控制系统业务收入 2021-2024 年实现 13% CAGR （ 2022/2023/2024 营收同比增长 7%/13%/20%）；毛利率维持相对稳健，预计 2022/2023/2024 为 32.7%/32.7%/32.7%。

CLOOS 拥有三大业务板块，中厚板焊接领域全球领先。CLOOS 为客户提供先进的焊接技术产品以及定制的焊接和切割解决方案，在中厚板焊接市场拥有领先优势。 CLOOS 目前共有 2 个子品牌，覆盖 3 大业务板块，包括自动化解决方案、机器人及焊接产品、客户服务： 1、自动化解决方案：即根据客户的需求提供自动焊接解决方案，并进行规划、建设和调试，主要为 Qirox 品牌产品。 2、机器人及焊接产品：即销售单独的或系列的机器人或焊接机，主要为 Qineo 品牌产品。 3、客户服务：即为客户提供售后服务、维修服务，现有机器/生产线、备件及旧机器改装业务，以及培训、补充分析等额外服务。 CLOOS 在技术、产品、客户、全球化等方面具备核心竞争力。技术和人才方面， CLOOS 具备全球领先的焊接技术、焊接电源技术和机器人技术，以及针对于重型机械领域不同应用的焊接系统解决方案，拥有一支专业技术背景过硬的技术研发团队，长期专注于工业自动化领域的技术研发和应用，积累了丰富的项目经验。产品方面，CLOOS 产品范围涵盖了电弧焊技术的所有领域，主要服务于重型工业机械行业，包括工程机械、商用车辆、农用机械以及轨道交通等领域。客户方面，CLOOS 与特贝格（Terberg）、爱科（AGCO）等众多全球知名企业保持了良好的合作关系。全球化方面，CLOOS 全球化运营，在德国、波兰和瑞士分别设立了生产基地，在全球 40 多个国家拥有销售和服务分支机构，构建了全球化的服务营销网络。

3.3.1 收购 CLOOS，确立弧焊应用领域的全球竞争力

同时，我们看到，新能源行业的快速发展对创新型、高灵活的机器人等自动化生产线解决方案的需求增加，以 FANUC、ABB 为代表的海外优秀机器人公司在电动车等新能源领域已形成较为成熟的机器人等解决方案。根据 FANUC 公司官网、ABB 公司官网信息，FANUC 于 2022 年向福特科隆工厂供应 500 台机器人用于电动汽车车身组装； ABB 于 2020 年向大众全电动货车产线供应机器人，并于 2022 年与瑞典重卡制造商斯堪尼亚达成协议，为其全新电动车用电池装配工厂提供全套机器人解决方案。往后看，我们认为，不同于传统燃油汽车行业，在 EV 整车和锂电池行业，中国品牌拥有较大的市场份额（2.3 章节论述）；锂电和 EV 整车行业的供应链国产化潜力和速度比传统汽车制造行业更好，从而为国产工业机器人品牌提供进口替代的增长动力。

深耕伺服系统，具备核心零部件自主生产能力。工业机器人的成本和性能高度取决于运动控制器、伺服系统和减速机等几大核心部件，公司是国内开发并掌握了机器人专用伺服电机和驱动器设计技术、运动控制技术等工业机器人相关的核心技术、具备自主生产工业机器人专用交流伺服系统等核心零部件的能力的少数厂商之一。公司在交流伺服系统领域的探索行业领先，2008 年产品线延伸至交流伺服系统，其作为核心功能部件广泛应用于各种智能专用装备。收购 TRIO，打通智能装备核心控制功能部件上下游产业链。2017 年 2 月，公司全资子公司鼎控以现金方式出资 1550 万英镑收购世界运动控制器龙头厂商英国 TRIO100%股权，TRIO 成为公司子公司，公司行业定位由核心部件生产商转化为行业高端运动控制解决方案提供商，打通核心控制部件上下游产业链的同时，借助 TRIO 的国际知名度和优质客户推进公司国际化产业布局。

全产业链布局及机器人核心技术自主化优势，埃斯顿深耕光伏行业 10 年，长期发展智能光伏产业核心机器人技术。公司由光伏组件串排版工序段切入，针对传统光伏组件桁架型串排版专机安装调试周期长、无法保证标准化一致的弱势，结合光伏行业用户需求正向研发ER20/10-2000-HI光伏高速排版机器人，配备光伏排版定制开发软件应用，可在 2 小时内快速完成调试投入应用，生产节拍可达 3.5-4s/串，生产效率全球领先；聚焦光伏行业大尺寸电池片的发展趋势，同时满足各类成熟工艺需求，高速排版机器人的 2010mm 超长臂展可适应 182mm、210mm 大尺寸电池片生产工艺；搭配视控一体化视觉识别系统，融合公司光伏行业应用知识库进行专门调校，提供更加智能化的便捷操作。埃斯顿机器人在组件、花篮搬运、插片及硅片生产领域都已经得到应用，在光伏组件领域处于行业领先地位，光伏排版工作站市场占有率达到 70%，积累 200 余条光伏产线配套经验，已成为上百家光伏企业首选机器人品牌，并在东南亚、欧洲等地应用。由光伏排版切入，公司协同合作伙伴进一步开发花篮搬运、倒角包装等智能化工艺方案及整线智能 AI 系统，采用分布式布局方案，从分体智能向整线智能发展。

3.1 核心部件：深耕伺服系统，收购 TRIO，自主掌握运动控制+伺服解决方案，打造机器人全产业链优势

制定长期激励计划，促进公司持续健康发展。为提高职工的凝聚力和公司竞争力，调动员工的积极性和创造性，实现公司长期发展目标，公司制定了《南京埃斯顿自动化股份有限公司长期激励计划第一期暨 2022 年员工持股计划》。该员工持股计划总额 672.74 万股，占公司股本总额的 0.7793%，授予价格为 1 元。董事、副总经理诸春华，董事、副总经理周爱林各获得 10 万股，董事钱巍获得 5 万股，董事、财务总监、董事会秘书何灵军获得 15 万股，董事、高管所获份额合计占本持股计划的 5.9458%；其他 196 名员工合计获得 602.74 万股，占本持股计划的 89.5948%。该员工持股计划在持有人以较低成本取得份额对应标的股票的基础上，建立了严密的时间安排与考核体系，在公司层面和个人层面均设臵了业绩考核目标，稳定核心团队，实现员工利益与股东利益的深度绑定。

锂电行业积极扩产驱动机器人需求增长。标普全球预计全球锂电产能将从 2020 年的 455GWh 提升到 2025 年的 1447GWh，CAGR 为 26%，中国和欧洲厂商将成为扩产的主要力量。锂电行业产能扩张带动工业机器人需求提升，根据高工机器人行业研究所（GGII）数据，2021 年中国锂电行业工业机器人销量为 1.97 万台，同比增长 98%，其中六轴机器人销量 9255 台，同比增长 103%，预计到 2025 年锂电行业对工业机器人的需求量突破 6.7 万台，2021-2025 CAGR 超过 35%。

核心部件产品互补，强强联合实现业务拓展延伸。埃斯顿交流伺服产品与 TRIO 的运动控制器属于互补型产品，强强联合后，TRIO 成为公司自动化完整解决方案的一个重要组成部分，提升方案国际竞争力。公司充分利用自身具备的自动化核心部件和机器人的综合优势，推出一体化解决方案产品-智能控制单元，形成以 TRIO 运动控制和机器人为核心的自动化智能制造新方案，实现机器人、视觉、运动控制等自动化核心部件组合的集成化控制，大幅简化自动化机器复杂机械机构，专用的用户界面和仿真软件方便用户调试和维护。另外，结合埃斯顿工业互联网技术，配套 MES 信息化系统，公司为3C 电子、锂电池及包装行业生产线的数字化、信息化提供更高端的智能化解决方案。公司为新能源行业头部客户提供基于公司机器人和运动控制系统的高速高精度模组及 pack 生产线，已交付的锂电池模组装配生产线得到了客户的高度认可，这种高度集成的，核心技术高度自主的锂电池自动化生产线使产线成本大幅降低，产线效率大幅提高。

1）工业机器人及智能制造系统： ①行业增长来源：在本文第二章节，我们论述，一方面中国工业机器人密度仍处于较低位臵，未来有较大的增长潜力；另一方面，从领域看，锂电等新能源领域成为工业机器人市场新增长极，以锂电行业为例，高工机器人行业研究所预测 2025 年锂电行业对工业机器人的需求量突破 6.7 万台，2021-2025 CAGR 超过 35%。 ②公司：积极切入新能源领域，在光伏领域已深耕 10 年，同时在锂电领域突破多个头部客户，有望逐步替代海外机器人公司，实现国产化率提升。从收入端来看，我们认为，在工业机器人需求不断增长，以及公司市占率提升的双重驱动下，预计公司工业机器人及智能制造系统有望实现较快增长，未来三年复合增速有望超过行业增速。从 2022 年来看，根据公司《2022 年 10 月 27 日-11 月 3 日投资者关系活动记录表》，公司 2022 年机器人出货目标为 16000-18000 台，二季度虽然受到疫情管控的影响，但公司预计对完成出货量目标仍有信心。我们预计随着疫情影响逐步减弱、供应链逐步恢复，公司 2022 年四季度工业机器人及成套设备业务收入确认有望加速。综上，我们预计公司工业机器人及智能制造系统收入 2021-2024 年实现 CAGR 38%，2022/2023/2024 营收同比增长 35.0%/45.0%/35.0%。从毛利率端来看，我们认为，工业机器人及智能制造系统业务毛利率随着降本增效、规模效应维持逐步提升态势，预计 2022/2023/2024 年毛利率为 32.8%/33.1%/33.4%。