人体内脏结构图

问题一：什么是先天性肾脏和尿路畸形？先天性肾脏和尿路畸形（CongenitalAnomaliesoftheKidneyandUrinaryTract，CAKUT）是一组由于胚胎期肾脏和泌尿道发育异常导致的先天性结构缺陷，包括各种类型的肾脏、输尿管、膀胱和尿道异常。问题二：CAKUT的分类有哪些？