FSD（入华,鲶鱼,特斯拉的第二波冲击要来了）

在市场迈入智能化的后半场之际，特斯拉这条鲶鱼将携 FSD 而来，再次搅动国内新能源市场。

双方约定，如果 2023 年特斯拉达不到上述标准的 80%，特斯拉需要将土地归还上海市政府，并偿还土地租赁、建设等资产损失。

彼时，国内对新能源汽车市场实行「双补」政策，以刺激新能源汽车产业的发展。

作为第一家在中国建厂的外商独资车企，当时市场传出，特斯拉与上海签有对赌协议：

或许，特斯拉 FSD 要来了。

随着新能源汽车市场从电动化向智能化迈进，特斯拉软件订阅业务也正对中国市场跃跃欲试。

不过，或许由于正值新能源汽车上半场，特斯拉更多将工作重心放在销量的攻城略地上，而软件产品则鲜有举措。

其中，「人驾自监督认知大模型」在今年已经被升级为 DriveGPT，命名为「雪湖. 海若」。

在这样的情况下，国内一众自动驾驶公司需要提升产品的市占率，加速产品铺量。

特斯拉 FSD 是纯视觉流派的自动驾驶路线。而国内自动驾驶行业目前仍需要依赖高精地图和激光雷达。

但届时，技术迭代必将以流血为代价。

目前已量产的智能驾驶，绝大多数采用的是模块化架构。相较于传统方案，端到端版本能够实现性能上升，功能聚焦，并减少因模块化而出现的决策失误。

在国内汽车市场中，有不少品牌车型因自动驾驶技术而受到市场消费者的广泛关注。

即使在叠加价格战，节后行情清冷等多种因素，今年一季度，特斯拉中国还是交出了同比 61.5% 的稳定增长趋势的成绩单。

百度集团副总裁、智能汽车事业部总经理褚瑞松在接受媒体采访时表示，综合软件、软硬一体、数据驱动三个因素来看，真正能够全栈自研智能驾驶的车企少之又少，未来绝大部分车企需要寻求合作伙伴长期合作。

AP，为最基础版本，免费和标配，在国内市场可以使用；EAP，为增强辅助驾驶，在 AP 基础上，增加了智能机召唤，自动泊车、NOA 等功能，目前在中国地区售价为 3.2 万元。FSD，主要功能包括导航辅助驾驶 (NOA)、自动变道、自动泊车、智能召唤、交通信号识别、(基于导航路线的) 城市道路自动转向等，目前仅在北美地区有 Beta 版，美国售价 1.5 万美元/加拿大售价 1.75 万美元(现在可以申请一个月的试用权)。

马斯克花了不少时间对外介绍了 FSD 的商业前景。

作为中国首个外商独资整车制造项目，同时也是特斯拉首个海外超级工厂，上海超级工厂意义重大。

得益于特斯拉 112 万辆的累计在华销量，FSD 的本土化具备了极大的想象空间。

另外，值得注意的是，由于特斯拉 FSD 在市场的标杆地位，因此很大程度上来说，特斯拉或将享有国内软件订阅的定价权。

若 FSD 入华，软件本土化的迭代速度和潜在收益或超市场预期。

但毫无疑问，这是一个百亿的对局。

所谓端到端版本，「端到端」是深度学习中的概念，指的是一个 AI 模型，只要输入原始数据就可以输出最终结果。

可以说，特斯拉前期硬件铺设业已完成。而后续，若 FSD 顺利完成本土化，通过已经积累的海量数据进行算法训练后，特斯拉 FSD 的威力或远超市场想象。

5 月 11 日，特斯拉发布了 FSD Beta V11.4 版本更新，对 FSD 进行了重大架构改进。而马斯克则发推文表示，这一版本理论上可以作为 FSD V12 发布，但真正的 V12 版本需要为完全端到端 AI 版本保留。

这一共识的背后，是特斯拉主张的「Transformer BEV」技术推动的。

借助 AP 和 EAP 两款产品，特斯拉已然有了足够多的数据储备。

彼时，特斯拉的这一表态也被认为是，为 FSD 进入中国市场做准备。

在特斯拉之后，国内自动驾驶公司开始逐步引入大模型。

5 月 12 日，在参观特斯拉上海工厂时，上海市经信委智能制造推进处副处长陈可乐表示，下阶段上海将进一步深化与特斯拉的合作，推动自动驾驶、机器人等功能板块在沪布局。

不过借以 FSD 在北美市场的经营表现，我们能够窥见其能力。

但涨价之余，用户的付费热情并未降低，特斯拉 FSD 在北美仍旧保持较高的选装率。

其次是 140.8 亿元投资。2020 年，特斯拉投资了 4200 万元，在上海新建超级充电桩工厂。2021 年底，特斯拉上海工厂再度扩产，投资总额达 12 亿。除此之外，特斯拉还有计划在北京、上海建研发中心。

FSD 端到端版和此前版本不同之处在于，实现了「感知、决策一体化」。

尽管马斯克没有制定 FSD 正式版面向公众的时间表，但最近有消息称，特斯拉 FSD 或许很快就要进入中国市场了。

同时，乘联会数据显示，目前特斯拉在华累计销售达 112 万辆。

从 2022 年更大范围推送测试版以来，目前北美已经大约有超 40 万名特斯拉车主有 FSD Beta 的测试权限。

目前，特斯拉自动驾驶产品主要有三个类别，分别为 AP，EAP 和 FSD。

如今，随着新能源汽车进入智能化下半场，以及特斯拉在华不错的销量表现，特斯拉 FSD 也许马上就要来了。

仅此来看，国内一众新势力似乎在软件订阅上有着价格优势。

值得注意的是，汽车销售仅仅只是特斯拉业务的其中一部分。而特斯拉的第二部分业务仍未进入中国市场。

这样看来，在中国市场上保有量突破百万辆的特斯拉，早已具备了将 FSD 引入中国的能力，并且一经引入，便会再度引发「鲶鱼效应」。

目前，「重感知、轻地图」的路线几乎已成为国内自动驾驶行业的共识。

特斯拉市场竞争力可见一斑。

在汽车之心看来，FSD 入华后，特斯拉左右手组合拳的影响的将涵盖车企和自动驾驶两个行业。

在市场看来，这意味着上海将推进 FSD 的本地化布局。

当然，「对赌」只是坊间说法。从投资视角看，这是一种价值调整机制，或者一系列的风险对冲协议安排。

但是，在补贴之下，有不少车企一方面拿着高额补贴。但另一方面，生产技术却没有得到提高，甚至是出现了「骗补」、「薅补贴羊毛」的情况。

2017 年，特斯拉 FSD V7.0 版本售价仅需 2500 美元，而经过数轮涨价之后，最新 FSD V11.4 Beta 版本售价已高达 1.5 万美元（约合人民币 10.42 万元）。

最后是零部件本土化率。据特斯拉副总裁陶琳表示，目前上海工厂产业链本土化率已达到了 95%。

以国内自动驾驶公司毫末智行为例。在 2022 年年底的 AI Day 上，毫末发布了五大模型，包括视觉自监督大模型、3D 重建大模型、多模态互监督大模型、动态环境大模型以及人驾自监督认知大模型。

这一表态，也被认为特斯拉的第二条鲶鱼——FSD 即将入华。

自 2017 年至 2023 年，FSD 涨价增幅达 500%。

FSD 能否在国内市场有亮眼表现，目前我们不得而知。

02、在北美，特斯拉 FSD 市场表现亮眼

长期以来，特斯拉 FSD 和国内自动驾驶公司的关系可以说是亦师亦敌。

他认为，未来 FSD 一定会比人类驾驶员安全十倍。同时，如果实现完全自动驾驶，车辆本身可以在很多用户之间共享，能够提高 5 倍的汽车使用价值。

目前，在北美地区，特斯拉 FSD 的售价为 1.5 万美元（约合人民币 10.45 万元），而国内，NAD 订阅费用为 680 元/月（NAD 暂未推出），华为 ADS 2.0 基础包和进阶包随车标配，高阶包可选择购买，高阶包一次性购买 36000 元，订阅（包年）7200 元，订阅（包月）720 元。

同时，值得一提的是，新一轮的价格战还可能是硬件和软件的组合拳。

在此之前，特斯拉主要问题在于无法实现批量交付，而在上海工厂落成后，产能爬坡之下，堵在特斯拉面前的路终于通了。

早在 2021 年，有传言称，特斯拉已开始针对 FSD 进入中国市场进行部署。

在特斯拉 5 月 17 日召开的股东大会上，FSD 无疑是全场焦点之一。

如今国内有超过 200 个新能源汽车品牌。当特 FSD 入华以后，届时将面临特斯拉的组合拳进攻，市场淘汰不可避免。

届时，在自动驾驶储备较弱的车企仅剩下两条路可走。要么选择供应商，要么只能选择自研路线。

5 月 13 日，上海市经信委智能制造推进处副处长陈可乐表示，下阶段，上海将进一步深化与特斯拉的合作，推动自动驾驶、机器人等功能板块在沪布局，共同打造具备核心技术优势、面向全球市场的科技产业集群。

对比来看，特斯拉仍有不少掀起价格战的利润空间。

实际上，目前特斯拉的门徒并非只此一家。

比如小鹏，「科技」，「自动驾驶」一直是其引以为傲的产品标签。

特斯拉在这场百亿豪赌的底气，来源于其汽车产品竞争力。

在特斯拉进入中国市场后，得益于本土生产、供应链本土化，国产特斯拉价格一降再降，同时，上海工厂产能一升再升。

2021 年 5 月 25 日，特斯拉官微发文称，特斯拉已在中国境内建立数据中心，以实现数据存储本土化。同时，特斯拉表示，后续将增加更多的本地数据中心。

从积累数据的角度来看，每多卖一台特斯拉，就多一个数据采集器。

但值得注意的是，FSD 实际上是软件，对特斯拉而言，边际成本几乎为零。若为了开扩市场，特斯拉以更低的市场价格，推动软件订阅服务的价格战也并非不可能。

已经在市场上占据领先优势的特斯拉，显然没有这样的忧虑。

5 月 9 日，乘联会公布的 4 月新能源车数据显示：

目前国内自动驾驶路线为重感知，轻地图路线。而基于 BEV 感知和 Transformer 模型的路线特斯拉于 2021 年便已提出。

百度集团副总裁、智能汽车事业部总经理褚瑞松在接受媒体采访时表示，特斯拉 FSD 或许将在 2024 年进入中国市场，到 2025、2026 年在中国道路上迭代到比较高的水平。

当年特斯拉与上海的对赌协议，如今怎么样了？

截至如今，特斯拉已经在华售出超 112 万辆车，当特斯拉 FSD 进入中国市场后，特斯拉 FSD 便拥有超百万的潜在客户群，预期的市场规模巨大。

中信证券研报显示，北美地区，特斯拉 FSD 在 Model 3 的渗透率约为 5%-7%，Model Y 的渗透率为 12%-13%。

今年 3 月底，小鹏全量推送了对标 FSD 的 XNGP（全场景辅助驾驶）4.2.0 版本。

从 2019 年起，上海超级工厂未来五年必须投资 140.8 亿元人民币；从 2023 年开始，特斯拉每年要向中国纳税 22.3 亿元；2023 年起，上海工厂年销售收入将不低于 750 亿元。特斯拉在中国的汽车生产，供应链本土化率做到 100%。

「兵马未动，粮草先行。」

总体来看，特斯拉的投资意愿还是非常高的，就看这笔钱怎么花。

从这个数据看，2023 年特斯拉向上海纳税 22.3 亿元问题不大。

长期以来，国内一众造车新势力被视为「特斯拉的门徒」。

01、特斯拉入华第一阶段：百亿豪赌之下，特斯拉三年销量突破 112 万辆

2020 年 1 月 17 日，特斯拉上海工厂正式开始批量交付。

从月度国内零售份额看，4 月主流自主品牌新能源车零售份额 70.5%，同比下降 5 个百分点；合资品牌新能源车份额 5.8%，同比下降 0.2 个百分点；新势力份额 13.1%，同比下降 3.9 个百分点；特斯拉份额 7.6%，同比增 7 个点。

这也倒逼了国内车企的技术进步和产品竞争力跃升。

实际上，早在 2019 年，特斯拉就将 Transformer 大模型引入到自动驾驶，而在 2021 年，特斯拉又基于 Transformer 架构，推出了 BEV 用于解决自动驾驶的感知问题。

4 月份大部分车企新能源份额均下降，唯独特斯拉反向增长了 7 个点。

这番表述使得 FSD 成了一门既有意义，又有利润的生意。

03、特斯拉 FSD 入华，将加速自动驾驶淘汰赛

在以数据支撑的智能驾驶领域，特斯拉已经备足了粮食，就等马斯克下令的那一刻了。

在自动驾驶领域，硬件、软件、行驶数据是一个闭环。由于国内自动驾驶企业自身并不生产汽车，为了获取足够行驶数据，用以训练自动驾驶模型，迭代算法，这便要求自动驾驶公司和车企进行合作。

在三大产品中，最受市场关注的为特斯拉的 FSD。

即使中国市场 FSD 渗透率为 5%，FSD 国内市场想象空间巨大。

推动更高销量和更大的车队是正确选择而非高利润，并表示特斯拉甚至可以以「零利润」出售其产品，而特斯拉在未来可以通过自动驾驶软件赚钱。

硬件为汽车产品，而软件则为自动驾驶软件订阅服务。

在今年一季度财报电话会议上，马斯克称：

到 2020 年末，特斯拉上海工厂年产能就已达到 25 万辆。产能上升后，特斯拉 2020 年交付量约为 49.95 万辆，同比增长 36%。

马斯克曾多次对外表示，特斯拉并非一家传统意义上的汽车公司，其产品包括了硬件和软件两大部分。

而同样的，当 FSD 进入中国市场后，预计也将加速国内自动驾驶技术的更新迭代。

当天，在上海工厂的交付讲话中，马斯克还曾数度哽咽。

截至 2022 年，特斯拉毛利率 25.6%，而同期，国内造车新势力毛利率多维持在 10%-20% 区间。

特斯拉在 2022 年年报显示，FSD 全年为特斯拉贡献了约 3.24 亿美元的营收。FSD 所实现的递延收入部分的毛利率高达 90%。

若特斯拉 FSD 入华，国内以自动驾驶为卖点的车型预计将受到一定冲击。「特斯拉的门徒们」形势或不容乐观。

对国内新能源汽车市场而言，特斯拉这条鲶鱼，意义重大。

除了毛利率表现优异外，马斯克还在推特上透露了特斯拉 FSD 的最新技术进展。

但实际上，特斯拉在华建厂并没有外界想象的那么顺利。

2019 年 1 月 17 日，特斯拉上海工厂奠基。

2022 年 8 月，小鹏还推出了 AI 计算中心扶摇，对标特斯拉 Dojo 超算中心。

首先是纳税层面，2022 年特斯拉在中国的汽车销量为 439770 辆，营收达到了 181.45 亿美元，占特斯拉总营收的 22.27%，约合人民币 1224 亿元。

同时，国内新势力自动驾驶解决方案和特斯拉仍有一定差距。

从目前特斯拉的表现来看，这一场对赌协议，特斯拉基本已经实现了既定目标。

诚然，特斯拉 FSD 作为行业先行者，其技术路线，影响了国内一众自动驾驶公司。

具体到国内市场来看，在新能源汽车赛道，特斯拉中国一季度新能源乘用车零售量排名第二，共销售 17.73 万辆，国内市场份额达 9.6%。

但在地缘，数据安全等多种因素限制下，特斯拉 FSD 目前尚未进入国内市场。