许褚怎么死的

许褚是曹操手下最忠心的猛将之一，一生多次保护曹操在危难中脱险，功劳很大。潼关之战，马超率一万多兵马杀来，箭如雨下，许褚一手举着马鞍为曹操挡箭，一手撑船，救了曹操性命。曹操死的时候，许褚哭到吐血，可见对曹操的忠心。那么，许褚到底是怎么死的呢？活了多久？善终了吗？