一庹多少厘米

读历史常常会遇到量词，比如关羽身高九尺，这个九尺到底相当于现在的多少厘米呢？度量衡的古今换算一个很实际的问题，即古代的一尺相当于现在的多少厘米？一升相当于现在的多少毫升？一斤相当于多少克？不同的朝代，度量衡的实际大小是不是也不一样呢？如果不一样，我们又该如何去搞清楚具体某个时期的实际情况？