澳门香港回归

香港和澳门回归祖国之后，很多人都想去看一看我国不同的城市风貌，但是实际要出行时会发现为啥去一趟要通行证，而且还规定不能超过停留7天的时间？都是中国领土，为什么要有这样的有形壁垒增加通行难度呢？为什么要限制内地人到香港和澳门的自由出行？