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AR的终端主要有手机AR和AR眼镜两种。AR产业链主要的细分领域有4个，分别是AR行业级应用；AR云服务；AR眼镜制造商及上下游供应商；手机AR游戏/视频娱乐应用。

AR云服务：比如Niantic、Visualix、Inside Navigation、Dentreality、Immersal、Ubiquity6。AR眼镜终端目前有三大瓶颈，第一是眼镜重量和体积；第二是光学系统，当前的光学系统视场角太小，出瞳小、无法进行辐辏调节，亮度太低无法在室外使用。第三是AR底层算法。想象一下AR成熟以后，我们看到的是一个在真实世界基础上加上虚拟信息，形成的全息世界，这个全息世界是可以编辑的，用户可以随意的换家里的装修风格，高兴的话也可以换城市的景观风格，就好像我们现在换个屏保那么简单。为了实现这一点，行业内人士将所有的底层算法方面的问题进行汇总，认为AR普及需要在底层解决三大问题。1 要实现大范围的跟踪 ，在城市每一个角落里都要能跟踪。2实现超大规模虚拟信息的持久化展示，这个虚拟信息可能比互联网内容还要多，每个虚拟信息你都要知道它的空间位姿，才能和真实世界融合。3 实现超多用户共享，多个用户可以共享相同的虚拟信息。为了解决这三大难题才诞生了AR云的概念，首先AR云这个概念，不是简单的AR+云，它指的是一种技术架构，一种技术路线。具体来说包含三个关键步骤。1建立城市级别的点云地图，并放置到云端。 2初始化，实现局部坐标映射和定位，比对当前终端跟踪摄像机视角下的点云和云端点云，将用户位置和本地终端局部坐标映射到点云地图中，实现定位和坐标映射；3 放置虚拟信息，用户可以任意在真实空间中放置虚拟信息，并逐个映射到云端点云地图中。

此前最成功的AR应用是Niantic在2016年发布的Pokémon Go, 年收入超过10亿美金，但是多数游戏领域的人士认为其成功主要由于LBS和IP，和AR关系不大。目前手机AR的问题在于跟踪稳定性不够好，比如ARkit,当环境比较干净（白墙、白色天花板），地面有反光、光线昏暗时跟踪效果会特别差，用户体验很不好。另外一个问题是基于手机的小屏幕去呈现AR，效果会大达折扣，交互上反直觉。因此手机AR只是一种过渡形态，真正的AR成熟普及还是要依靠AR眼镜终端。

AR行业级应用：比如Ubimax、ScopeAR、Upskill、Fieldbit、Streem、Apprentice、联想新世界等。在行业级市场，用户佩戴AR眼镜主要的目的是更高效的完成工作，在很多行业级尤其是工业级场景，用户可以接收并愿意佩戴AR眼镜。因此行业级应用是当前AR商业化落地唯一的场景。当前很多工业场景已经有了初步的AR落地案例，比如在工业机械、电力设备、高端制造业、医疗设备、能源通信、石油核电、汽车制造、仓储物流、军用警用等领域，AR可以应用于设备巡检、维修、培训、制造辅助、装配拆解、仓储拣单、远程协助、操作指导、大数据可视化、安防导览等场景，能够显著提高效率。

手机AR游戏/视频娱乐应用：比如Pokémon Go、PTC（vufuria）、Facebook Spark AR、waking app、Match AR、百度AR、视+等。2017年下半年，手机AR在arkit(Apple)和arcore(Google)等AR开发平台的发布早期，曾激起开发人员和消费者的广泛的热情。下图为arkit 半年内的下载量，最高达到1300万。但是尝鲜期过后，下载量开始下降，一直到现在，市场上仍然没有出现成功的手机AR应用案例。

首先是AR眼镜制造商及上下游供应商: 比如Hololens、Magic leap 、Daqri、Vuzix、亮风台、影创等整机制造商。以及Diglens、Optic wave 、Lumus等光学模组供应商。在当前这个时间点，无论是视场角、AR眼镜的体积和重量、AR的大范围跟踪和虚实叠加、续航时间都达不到消费级水平，我们预测消费级AR眼镜普及仍然需要3-5年的时间。同时微软公开的AR产品路线图显示，需要到2025年才能做出消费者愿意佩戴的轻量级AR眼镜。目前国内外的团队大多都转向了AR行业级，比如Hololens在设备的佩戴方式上为工业级场景做了特殊优化。